Hola,
No creo que los RAW estén encriptados (con clave de encriptación), pero seguramente si que estén codificados y/o comprimidos (compresión tipo RAR, es decir, sin pérdida), y muy probablemente cada fabricante codifique como le venga en gana y luego puede compartir o no es codificación con el resto de la industria. Normalmente, cuando el negocio es vender cámaras y no software, no suele haber problema y suele ser un aliciente de compra que el software de terceros soporte tus archivos. Un archivo sin codificar ni comprimir ocuparía un montón y tardaría bastante en escribirlo en la memoria. Simplemente, echa la cuenta del número de pixeles multiplicado por los 16 o 24 bits de color de cada pixel, y eso sin tener en cuenta bits de control, CRC y demás zarandajas. Lo más parecido a lo que saldría serían los archivos BMP de finales del siglo pasado, donde una imagen en resolución VGA pesaba bastante más que un JPG de nuestras cámaras.
Salu2
Alberto