Con los pasos de arriba pero sustituyendo el repositorio de darktable por el de r-darkable, es decir, en vez de esta línea:
git clone --recurse-submodules https://github.com/darktable-org/darktable.git
pon:
git clone --recurse-submodules https://github.com/aurelienpierre/R-Darktable.git
Si quieres su última versión de desarrollo omite también el paso de git checkout release-3.8.1, y así estarás usando el master branch.
El resto todo igual y funciona.
En mi caso estoy igual que siempre. Me funciona en máquinas virtuales pero me da el mismo error en el equipo que necesito. 